液壓機氣動操縱機械手的試驗研究
發(fā)布時間:2022-12-09T10:21:57更新時間:2022-12-09T10:21:36 瀏覽量:906.2.1實驗目的、任務和設備
(1)實驗目的
通過繪出的氣動搬運機械手設計實驗教學任務,學生需了解一個典型的液壓機回路系統(tǒng)及其重要作用,了解氣動機械手在工業(yè)中的應用。315噸液壓機減輕質(zhì)量,節(jié)約材料。對于汽車發(fā)動機托架、散熱器支架等典型零件,液壓成形件比沖壓件減輕20%~40%;對于空心階梯軸類零件,可以減輕40%~50%的重量。300噸四柱液壓機工藝在汽車、航空、航天和管道等行業(yè)有著廣泛的應用,主要適用于:沿構(gòu)件軸線變化的圓形、矩形或異型截面空心結(jié)構(gòu)件,如汽車的排氣系統(tǒng)異型管件;非圓截面空心框架,如發(fā)動機托架、儀表盤支架、車身框架(約占汽車質(zhì)量的11%~15%);空心軸類件和復雜管件等。臥式液壓機降低生產(chǎn)成本。根據(jù)對已應用液壓成形零件的統(tǒng)計分析,液壓成形件的生產(chǎn)成本比沖壓件平均降低15%~20%,模具費用降低20%~30%。掌握科學實驗中用到的各種氣動元件的工作基本原理、職能符號問題及其發(fā)展運用。掌握液壓機PLC編程及控制研究方法。
(2)實驗任務
1)設計氣動裝卸機械手,3個氣缸控制機械手的三維運動,2個氣缸推動地面物料平面運動,1個旋轉(zhuǎn)氣缸(旋轉(zhuǎn)90度)翻轉(zhuǎn)物料。 另外,機械手為真空吸盤。 完成回路的組裝、調(diào)試和測試。
2)設置障礙物時,機械手必須繞過障礙物才能完成物料搬運。
3)畫出原理圖,設計幾個方案,論證每個方案的優(yōu)缺點,最后確定一個相對最優(yōu)的方案。
4)要求設計方案中由液壓機PLC實現(xiàn)對電磁閥、磁性開關(guān)、接近一個開關(guān)、真空泵的控制。
5)完成PLC編程。
6. 選擇氣壓元件、傳感器等,在試驗臺上組裝設計的氣壓回路,連接控制面板上的電路
驗證設計的可行性和正確性。
7)寫實驗報告。(3)實驗設備
自制氣動技術(shù)綜合實踐教學實驗臺1臺,各種不同氣壓元件及傳感器等若干。
6.2.2實驗過程及結(jié)果(1)實驗方法
預約開放實驗。
(2)實驗時間
約18學時,其中:
4小時 PLAN 設計演示及示意圖繪制
完成PLC編程 6學時
回路組裝驗證 6學時
撰寫實驗報告 2學時
(3)實驗報告
根據(jù)本書E部分對本次實驗的具體要求,完成實驗報告。
(4)實驗評價
由實驗老師可以根據(jù)學生在整個系統(tǒng)設計實驗各個發(fā)展過程的表現(xiàn)及實驗完成工作情況給每個學生給出實驗成績評價。
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